Мой совет: УЧИТЬ на надо, надо танцевать, ИГРАЮЧИ. Не нужно ставить цель научить малыша, он быстро поймет, что мама учит. Просто наслаждайтесь процессом, просто танцуйте,не показывайте и не разучивайте движения специально-"потопай ножкой","похлопай ручкоЙ"-это даже взрослому скучно.А может,он не хочет топать и хлопать,может он просто наслаждается музыкой,мелодией,просто воспринимает, что уже очень замечательно
.
Igra-maga писал(а):
В среднем занимаемся по 30 - 40 мин. в день: учу танцевать под музыку разных стилей
Это ОЧЕНЬ много для вашего возраста! Моя трехлетка не выдерживает и 10-15 минут. А вам в силу возраста нужно по 3-5 минут начинать,и добавлять потихоньку. А вы ускоряете процесс. 
Зачем? Это ваше желание научить его танцевать, а не его. Отпустите ситуацию,не напрягайтесь,не УЧИТЕ.Он уже просек и сопротивляется,этим вы добьетесь стойкого отвращения от музыки и танца.Igra-maga писал(а):
потом его ладошками ритмично хлопаю,
ЗАЧЕМ ЕМУ ХЛОПАТЬ САМОМУ,если за него это делаете вы? Подумайте. Нужно,чтобы ОН САМ хлопал,а не вы его руками. То же самое и с инструментами.ОН бьет в бубен и барабан.
Не заставляйте! Просто танцуйте пока сами,хлопайте пока сами,топайте пока сами,бейте в бубны пока сами.Ребенок начнет очень скоро вас копировать.
Igra-maga писал(а):
что он не воспринимает танцевальную музыку
Это вы так думаете. А он живет своим темпом и восприятием,а не вашим. И не хочет учиться,ведь ребенка без его желания и мотивации нельзя чему-либо научить.
Это ОЧЕНЬ весело! Я сгорбилась буквой "зю", вытянула вверх руку,пыхтела,сзади махала рукой(шнур) 
,Лиза плевалась(чайник же кипит 